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WAVESHARE Moteur à engrenages DC avec transmission métallique robuste

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Informations produit

Description

Ce moteur à engrenages DC de haute qualité avec transmission métallique robuste offre des performances durables, fiables et puissantes pour les projets robotiques exigeants. L'encodeur Hall intégré permet une mesure précise de la vitesse de rotation, de la direction et de la distance parcourue – parfait pour les tâches de navigation, d'équilibre ou de contrôle de position. Grâce à son design compact en forme de L, ce moteur convient parfaitement aux robots ayant un petit empattement ou un espace d'installation limité. L'arbre de sortie de 6 mm est polyvalent et compatible avec de nombreux accouplements et roues. Que ce soit pour des robots intelligents, des véhicules autostabilisants, des stabilisateurs de caméra ou des dispositifs IoT – ce moteur offre des performances précises, puissantes et stables et est entièrement compatible avec Arduino et Raspberry Pi. Caractéristiques techniques : Mécanique & Performance : - Transmission : Transmission métallique robuste - Rapport de réduction : 1:42 - Vitesse à vide : jusqu'à 240 tr/min - Vitesse nominale : env. 125 tr/min - Couple bloqué du rotor : ≥ 8,5 kg·cm - Charge nominale : 4 kg·cm - Courant nominal : max. 1,0 A - Puissance nominale : 5,2 W - Arbre de sortie : diamètre de 6 mm Encodeur : - Type : Encodeur Hall intégré - Résolution : 546 impulsions par tour (haute précision) - Signaux : Phase A & Phase B - Alimentation : 5 V ou 3,3 V (3,3 V recommandé pour Raspberry Pi) Connexions : - Alimentation moteur M1 : alimentation du moteur (borne 1) - Alimentation moteur M2 : alimentation du moteur (borne 2) - VCC Encodeur (5V/3.3V) : alimentation de l'encodeur - Phase A de l'encodeur : sortie du signal A - Phase B de l'encodeur : sortie du signal B - Masse de l'encodeur : mise à la terre commune Compatibilité : - Raspberry Pi - Arduino Applications typiques : - Robots intelligents - Véhicules autostabilisants

Caractéristiques

  • Marque
    WAVESHARE
  • Diamètre
    6 mm
  • Vitesse rotation
    240 tours/min
  • Matières
    Métal
  • Usage de la motorisation
    Pour portail

Questions fréquentes

La vitesse nominale de ce moteur est d'environ 125 tr/min. Cette vitesse permet une performance stable et contrôlée, essentielle pour des applications nécessitant une précision dans la navigation et le contrôle de position, comme les robots intelligents et les véhicules autostabilisants.

Le couple bloqué du rotor est d'au moins 8,5 kg·cm, ce qui indique la force maximale que le moteur peut exercer lorsqu'il est à l'arrêt. Cela signifie qu'il peut supporter une charge nominale de 4 kg·cm, ce qui est crucial pour des applications où le moteur doit déplacer des charges spécifiques sans surcharger.

L'encodeur Hall intégré offre une résolution de 546 impulsions par tour, permettant une mesure précise de la vitesse de rotation et de la direction. Cela est particulièrement bénéfique pour les projets nécessitant un contrôle de position précis, comme les stabilisateurs de caméra ou les dispositifs IoT.

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