Système de panneau de commande préréglée pour servomoteurs industriels CNC, contrôleur de mouvement de moteur pas à pas

1. MODES MULTIPLES : Ce module de commande est spécialement conçu pour les moteurs pas à pas et les servomoteurs. Bien qu'il ne possède pas de fonction programmable, il intègre différents modes de fonctionnement fixes permettant à l'utilisateur de choisir rapidement la trajectoire appropriée. 2. CONFIGURABLE ET PRATIQUE : Ce contrôleur de mouvement pour moteur pas à pas prend en charge la sauvegarde en cas de coupure de courant et permet de régler la distance, la vitesse, le délai et le nombre de cycles. 3. UTILISATIONS VARIÉES : Il peut fonctionner de manière autonome ou être intégré à d'autres systèmes, notamment comme module tiers pour pallier l'absence d'arbre de sortie moteur. 4. APPLICATIONS : Largement utilisé dans l'automatisation industrielle, les petits équipements mécaniques, la peinture automatique et le contrôle des outils à indexage rotatif. 5. PERFORMANCES EXCEPTIONNELLES : Fabriqué avec soin, compact et performant, il garantit durabilité et stabilité. Type d'article : Contrôleur de mouvement pour moteur pas à pas. Dimensions du boîtier (L x l x H) : env. 99,7 x 72 x 17 mm / 3,93 x 2,83 x 0,67 po Structure de l'écran : Tube numérique haute luminosité à 5 chiffres Environnement de fonctionnement : -5 °C à 60 °C (sans condensation) Sortie : Sortie 2. Tension de sortie : 0 V Tension de fonctionnement : Alimentation CC 12-24 V > 1 A Dimensions d'ouverture (L x l) : Env. 92 x 69,8 mm / 3,62 x 2,75 po Tension d'impulsion du moteur : Collecteur 24 V, peut être directement connecté à un pilote 5-24 V Fréquence d'impulsion du moteur : 85 kHz Entrée : Entrée 7. L'entrée prend 0 V comme signal valide [F] Résumé des fonctions : En pratique, ce document se concentre sur les paramètres (paramètres internes du système) qui ne nécessitent pas de modifications fréquentes.

Numéro de série	Fonction (le réglage avec * est déconseillé)	PlageValeur par défaut
F1	Rapport de transmission moléculaire (électronique) (voir ci-dessous pour plus de détails sur l'algorithme spécifique)	0-65535	8
F2	Dénominateur (rapport de transmission électronique) (voir ci-dessous pour plus de détails sur l'algorithme spécifique)	0-65535	5
F3	* Vitesse minimale (la limite de vitesse minimale à laquelle le moteur est autorisé à fonctionner) Unité : Classe	0-65535	0
F4	* Vitesse maximale (la limite de vitesse maximale à laquelle le moteur est autorisé à fonctionner) Unité : Grade	0-1781	1781
F5	Position de recherche du zéro (utile uniquement lorsque le zéro est mécanique) Unité : basée sur le rapport de transmission	0-65535,999	1,5
F6	Vitesse de recherche du zéro (utile uniquement lorsque la machine est à zéro) Unité : niveau	0-65535	50
F7	Mode de recherche du zéro (0 : zéro logiciel ; 1 à 3 : zéro mécanique, 1 étant recommandé, ne pas utiliser 2)	0-3	0
F8	* Point de départ de la fonction zéro (utile uniquement lorsque la machine est à zéro). Unité : le rapport de transmission prévaut.	0-65535,999	65535
F9	* Accélération (niveau d'accélération du moteur du démarrage à la vitesse normale, plus la valeur est élevée, plus le moteur est rapide) ; les valeurs d'accélération et de décélération doivent être aussi cohérentes que possible.	0-65535 niveau	2000
F10	* Décélération (niveau de décélération de la vitesse normale du moteur à l'arrêt, plus la valeur est élevée, plus le moteur est rapide) ; les valeurs d'accélération et de décélération doivent être aussi cohérentes que possible.	0-65535 niveau	2000
F11	* Paramètres de débogage internes du système, ne pas définir	0-255	3
F12	* Paramètres de débogage internes du système, ne pas définir	0-4294967295	6400
Fonction 13	*X0-X1-X2 Unité de temps de filtrage du signal d'entrée : niveau	0-65535	40
En cas d'interférence externe, réinitialisez. Plus la valeur est élevée, plus la réponse est lente.
F14	Amplitude de la variation de vitesse en fonctionnement (désactivable en F16) Unité : Niveau	0-255	2
Lorsque le moteur est en fonctionnement, sa vitesse de rotation peut être modifiée à l'aide du bouton rotatif (encodeur) situé sur le panneau. L'amplitude de la variation de vitesse est déterminée par ce paramètre. Plus la valeur du bouton rotatif est élevée, plus la plage de vitesse est grande ! Plus c'est petit, mieux c'est.
Remarque : La vitesse après modification n'est pas enregistrée par défaut en cas de coupure de courant. Si vous souhaitez l'enregistrer, appuyez sur le bouton « Confirmer » pour la sauvegarder en mode veille. « Speed-sauve » s'affiche.
F15	Est-ce que la valeur est automatiquement remise à zéro après le démarrage ? (0 : ne revient pas à zéro au démarrage ; 1 : revient automatiquement à zéro au démarrage)	0-1	0
Remarque : si le retour automatique à zéro est activé au démarrage, le zéro logiciel est utilisé par défaut. Le mode doit être configuré via la fonction [F5-F8]. Si le zéro mécanique est activé, il est recommandé de le rétablir à sa valeur initiale (F7=1) pour un résultat optimal ! Le retour à zéro ne peut se faire que dans un sens inverse.
F16	* Paramètres des fonctions spéciales	0-255	0
Valeur 0 - Normal : n'active aucune fonction spéciale (par défaut)
Valeur 1 - Force l'arrêt de la modification de la vitesse par bouton.
Valeur 2 - Modifie le sens de rotation du moteur.
Valeur 4 - Active la communication RS485 (protocole RTU). Le cahier des charges peut être téléchargé depuis le site web officiel.
Valeur 8 - Démarrage automatique à la mise sous tension. Le contrôleur peut être connecté en externe au bouton de démarrage, par un câble direct au port de démarrage et un court-circuit à 0 V, pour un résultat similaire.
Valeur 16 - Réglage de la vitesse par molette, permettant de modifier simultanément la vitesse avant et arrière. L'utilisation de cette fonction est déconseillée. Remarque : pour modifier simultanément la vitesse, les valeurs de vitesse avant et arrière doivent être identiques. P2 = P4. Si ce n'est pas le cas, la vitesse sera inattendue. Par exemple : 1 : Si vous souhaitez modifier le sens de rotation du moteur, reportez-vous à la valeur 2 ci-dessus. Ainsi, F16 est égal à 2, ce qui signifie changer de direction. 2 : Activez maintenant la fonction de communication RS485 (valeur : 4) et modifiez le sens de rotation du moteur (valeur : 2). F16=4+2=6
F17	* Commutateur sélectif interface P ou interface F 1- arrêt [P] marche [F] 2- marche [P] arrêt [F] 3- Tout arrêt (ouverture temporaire : appuyez sur la touche [Réglage] avant le démarrage)	0-3	0
F18	* Plus la valeur multiple PSC de la vitesse de rotation du moteur est élevée, plus la vitesse est lente	1-65535	3
L'objectif est de s'adapter à des situations particulières. Si le moteur doit fonctionner à très faible vitesse (un seul tour par jour, etc.).
F19	* Multiplicateur d'accélération et de décélération (utilisé dans des cas particuliers, généralement non paramétré)	1-255	1
Dans certains cas, une accélération et une décélération expresses sont nécessaires. Dans ce cas, une valeur élevée d'accélération et de décélération est nécessaire (plus la valeur est élevée, plus la décélération est rapide). Par défaut, les valeurs F9 (accélération) ou F10 (décélération) ne seront pas suffisantes. Pour augmenter le nombre d'accélérations et de décélérations, le multiple apparaît.
La valeur finale d'accélération et de décélération = (F9 : valeur d'accélération ou F10 : valeur de décélération) X (valeur F19)
F20	L'écran principal affiche le contenu suivant :	0-6	0
0- Position absolue (les coordonnées positives et négatives peuvent être affichées), où « - » indique une inversion. Unité : valeur circulaire, distance ou angle. La signification de l'affichage de la valeur est entièrement déterminée par la valeur de [F1] et [F2]. Calculez la valeur de [F1] [F2] à l'avance pour un affichage correct.
1 - Position absolue (seules les coordonnées positives peuvent être affichées). Calculez la valeur de [F1] [F2] à l'avance pour un affichage correct.
2 - Position relative. La valeur actuelle du moteur est affichée (les coordonnées positives et négatives peuvent être affichées). Si « - » s'affiche, l'interrupteur est inversé.
3- Fréquence d'impulsion de sortie (unité : kHz). Erreur maximale : ±1 kHz, fréquence maximale théorique : 85 kHz.
4- Temps de cycle du moteur (unité : tr/min, erreur maximale : ±90 tr/min. Veuillez saisir le sous-score réel dans [F1], sinon l'affichage est incorrect.)
5- Vitesse de déplacement du moteur (unité : mm/s, erreur maximale : ±2 mm/s. Les valeurs de [F1] et [F2] doivent être calculées au préalable, sinon l'affichage est incorrect.)
6- Valeur de vitesse réelle du contrôleur (c.-à-d. [P2] [P4]) unité : niveau
7- La valeur du délai de transfert direct (c'est-à-dire la valeur de [P6]) en secondes
8- La valeur du délai d'inversion sur place (c'est-à-dire la valeur de [P7]) en secondes
9- Affichage des temps de fonctionnement (mise hors tension non enregistrée) Unité : temps. Maximum 99999. Ensuite, « ----- » s'affiche. Appuyez sur la touche Retour ESC (arrêt d'urgence). 0-3 0 - 0 : Le moteur s'arrête progressivement en fonction de la vitesse de décélération (s'il est en phase d'accélération ou de décélération, il s'arrête immédiatement). 1 : Le moteur s'arrête immédiatement (impact). 2 : Le moteur s'arrête progressivement et revient automatiquement à zéro en fonction de la vitesse réduite. Appuyez de nouveau pour une pause. Appuyez à nouveau, la valeur revient à zéro et le cycle continue.
3- Le moteur s'arrête lentement en fonction de la vitesse de décélération et la coordonnée est remise à zéro (le moteur ne bouge pas).
F22	* Temps de filtrage du signal du bouton (y compris démarrage/arrêt d'urgence) Unité : niveau	0-65535	20
En cas d'interférence externe, réinitialisez. Plus la valeur est élevée, plus la réponse est lente.
F23	* Autoriser la modification de la valeur de P0 0- Autoriser la saisie Modifier > 0 Ne pas autoriser la modification	0-65535	0
En pratique, l'utilisateur modifie souvent les paramètres P1 à P8, tandis que le paramètre P0 sert à sélectionner la trajectoire d'action correspondante. Généralement, après sa configuration, il n'est plus modifié fréquemment. Je peux donc le verrouiller ici pour éviter toute modification accidentelle.
Une fois le commutateur verrouillé, l'écran clignote : ERR-0 lorsque vous modifiez les paramètres de P0.
Dans F17, vous pouvez masquer sélectivement l'interface P ou l'interface F du menu de fonctions.
En combinant ce qui précède : nous pouvons attribuer la valeur 2 à F17 et la valeur 1 à F23. De cette manière, les utilisateurs ne sont autorisés à modifier que les paramètres fréquemment utilisés. Certains paramètres système clés ne peuvent pas être modifiés par l'utilisateur, afin de jouer un rôle protecteur.
F24	Remarque : Après la modification de ce paramètre, un redémarrage est nécessaire pour que la modification soit prise en compte.	0-4 ou >10	4
1 - Seul le paramètre [F] est restauré. 2 - Seul le paramètre [P] est restauré.
3 - Restauration complète (recommandée). 4 - Aucune restauration requise.
0 ou ≥ 10 : Restaurer tout et activer le mode d’autotest, mode fabricant (réservé aux fabricants, les utilisateurs ne doivent pas modifier ce paramètre) 1 x Contrôleur de mouvement de moteur pas à pas