Servomoteur STS3215 12 V 30 kg à couple élevé, double axe, bus série TTL, pour bras robotique SO-ARM100

Fonction de démarrage/arrêt de l'accélération : Réglez les valeurs de vitesse et d'accélération pour un mouvement plus fluide. Encodeur magnétique haute précision : Utilisant un capteur d'angle à encodeur magnétique 12 bits haute précision, ce capteur offre une plage de réglage de 360° par rapport à un potentiomètre, quadruplant ainsi la résolution. La précision de position absolue est de 4 096 bits, avec une résolution maximale de 0,088°. Par exemple, pour contrôler un angle de 90°, l'entrée est de 4 096/360 × 90 = 1 024. Pour contrôler un angle de 360°, l'entrée est de 4 095. Fonctionnalités du bus série : Plusieurs servos peuvent être connectés en série à l'aide d'un seul port d'E/S, réduisant ainsi l'utilisation des ports série et simplifiant le câblage. Plusieurs servos peuvent être connectés au sein d'un même réseau de contrôle par bus ; chaque servo se voit attribuer un numéro d'E/S unique au sein du réseau. Les commandes de contrôle émises par le contrôleur contiennent des informations d'identification. Seuls les servos possédant des identifiants correspondants peuvent recevoir intégralement la commande et y répondre. Retour d'information et protection des paramètres : Le moteur fournit un retour d'information et une protection pour l'angle, la température, la tension, le courant et la charge. Il capture les données de position en temps réel et dispose d'un indicateur d'alarme. Il intègre également une double protection interne contre les surcharges et les surintensités. Si le moteur ne parvient pas à atteindre la position cible en raison d'un blocage, ou si le courant dépasse la valeur définie, il passe en mode de protection après 2 secondes. Une nouvelle commande permet de désactiver ce mode. Tous ces paramètres sont personnalisables. Quatre modes de fonctionnement : Mode 1 : Mode de position. Ce mode, activé par défaut, permet un contrôle angulaire absolu à 360° et prend en charge les mouvements accélérés. Mode 2 : Mode moteur à vitesse en boucle fermée. Lorsque la charge augmente, le moteur maintient intelligemment sa vitesse sans décélération. Mode 3 : Mode moteur à vitesse en boucle ouverte. Lorsque la charge augmente, le moteur décélère continuellement. Mode 4 : Mode pas à pas (voir figure ci-dessous). Mode pas à pas : Après l'envoi d'une commande de position, le moteur passe en mode pas à pas.