PCA9685 module 12-bit PWM 16-canaux, contrôleur servomoteur via bus I2C, carte de commande pour robots et drones

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Découvrez notre module de pilotage de servo-moteur PCA9685, conçu pour offrir un contrôle précis et fiable de vos projets électroniques. Ce produit est livré avec les éléments suivants : 1 x module de pilotage de servo-moteur, 6 x connecteurs à broches (pin headers) et 1 x base de connexion.

**Caractéristiques principales :**

- **Contrôle simplifié** : Aucun besoin d'envoyer des signaux en continu pour occuper votre microcontrôleur ; le module fonctionne de manière totalement autonome.

- **Fiabilité opérationnelle** : Prend en charge l'accès à chaud (hot access) et un courant de veille très faible, garantissant une stabilité et une efficacité accrues.

- **PWM ajustable** : La fréquence PWM ajustable peut atteindre environ 1,6 kHz, offrant une grande flexibilité pour vos réglages.

- **Conduite stable** : Compatible avec une tension de 5V, vous pouvez le contrôler à partir d'un microcontrôleur 3,3V et piloter en toute sécurité des sorties jusqu'à 6V.

- **Installation facile** : Sa taille compacte de 62 x 25 x 2 mm et son poids léger simplifient l'installation, vous faisant gagner du temps.

**Spécifications techniques :**

- Type d'article : Module de pilotage de servo-moteur

- Matériau : Résine

- Taille : Environ 62 x 25 x 2 mm / 2,44 x 0,98 x 0,08 pouces

- Modèle : PCA9685

- Plage de tension de fonctionnement : 2,3V à 5,5V

- Température de fonctionnement : Peut fonctionner dans un environnement de -40°C à 85°C

**Instructions d'utilisation :**

1. Interface de bus I2C compatible avec le mode rapide 1MHz, avec une capacité de pilotage élevée de 30mA sur la ligne SDA pour piloter des bus à forte capacité.

2. Chaque sortie LED peut atteindre 4096 niveaux (12 bits) de luminosité programmable linéairement, de l'extinction totale (par défaut) à la luminosité maximale.

3. 16 sorties push-pull, programmables par logiciel comme sorties LED à drain ouvert (sélection par défaut : push-pull), pouvant absorber 25mA et fournir 10mA à 5V, sans fonction d'entrée.

4. L'état de sortie peut être programmé pour changer sur commande de réponse ou d'arrêt, mettant à jour toutes les sorties simultanément ou octet par octet (par défaut : changement sur commande d'arrêt).

5. Broche d'entrée de validation de sortie active à bas niveau ; lorsque cette broche est à l'état haut, les sorties LED peuvent être programmées à 0, 1 ou en état haute impédance (par défaut à la mise sous tension : haute impédance).

6. 6 broches d'adresse matérielle permettent de connecter jusqu'à 62 dispositifs PCA9685 sur le même bus I2C.

7. La fréquence de sortie LED (toutes les LED) est généralement de 40Hz à 1000Hz (avec un oscillateur de 25MHz, la valeur par défaut du registre de prédiviseur de 1EH produit une fréquence de rafraîchissement de 200Hz).

8. 4 adresses de bus I2C programmables par logiciel (une adresse d'appel de groupe (Call) et trois adresses d'appel de sous-groupe (Call)), permettant d'adresser des groupes de dispositifs simultanément dans n'importe quelle combinaison (par exemple, un registre pour All Call puis tous les dispositifs PCA9634 sur le bus I2C peuvent être adressés en même temps, et le second registre pour trois adresses différentes, permettant d'adresser 1/3 des dispositifs du bus dans un groupe), avec activation et désactivation logicielle de l'adresse I2C.

9. La fonction de réinitialisation logicielle (SWRST Call) permet de réinitialiser le dispositif via le bus I2C.

Ce module est idéal pour les projets de robotique, de modélisme ou d'automatisation nécessitant un contrôle multi-canaux précis. Sa conception robuste et ses fonctionnalités avancées en font un choix fiable pour vos applications.