Moteur Réducteur DC 12V avec Encodeur, Engrenage Métal GA25‑370 100RPM pour Robotique

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Découvrez notre moteur à engrenages avec encodeur, un modèle performant et polyvalent pour vos projets nécessitant un contrôle précis du mouvement. Ce produit est livré complet, prêt à l'emploi.

Il offre une transmission stable et robuste grâce à son boîtier d'engrenage, garantissant une grande résistance à l'usure et un couple de transmission élevé. Le moteur puissant et pratique est un moteur à courant continu à balais (type GA25-370) équipé d'un encodeur intégré pour un contrôle de position et de vitesse précis, permettant la rotation dans les deux sens (avant/arrière). Sa construction durable utilise des matériaux de haute qualité, incluant du cuivre et de l'acier inoxydable, pour assurer solidité et longue durée de vie. Il offre des performances stables et un rendement élevé pour une utilisation facile et efficace.

**Détails techniques (Matériaux : Cuivre, Acier inoxydable) :**

- **Tension d'alimentation :** 12V DC.

- **Différents rapports de réduction disponibles :** 1:500, 1:230, 1:103, 1:60, 1:44, 1:20, 1:10.

- **Longueur approximative du boîtier de réduction :** Varie de 21mm (0.8in) à 27mm (1.1in) selon le rapport.

- **Paramètres de performance détaillés (selon le rapport de réduction) :**

*Vitesse à vide :* De 10 RPM (1:500) à 1200 RPM (1:10).

*Courant à vide :* ≤ 60mA à ≤ 100mA.

*Vitesse en charge :* De 8 RPM à 1046 RPM.

*Courant en charge :* ≤ 300mA.

*Couple en charge :* De 45 g.cm à 560 g.cm.

*Courant en blocage :* ≤ 1.1A à ≤ 4A.

*Couple de blocage :* De 3.3 kg.cm à 14.9 kg.cm.

**Câblage de l'encodeur (Broches de 7 fils) :**

- Rouge : Alimentation moteur + (inverser pour contrôler le sens).

- Blanc : Alimentation moteur - (inverser pour contrôler le sens).

- Bleu : Alimentation encodeur + (3.3-5V, polarité à respecter).

- Noir : Alimentation encodeur - (3.3-5V, polarité à respecter).

- Jaune : Signal de retour d'encodeur (11 impulsions/tour).

- Vert : Signal de retour d'encodeur (11 impulsions/tour).

**Dimensions principales :**

- Diamètre principal du moteur : Approx. 25mm / 1 pouce.

- Diamètre de l'arbre de sortie : Approx. 4mm / 0.2 pouce (avec un méplat de approx. 3.5mm / 0.1 pouce).

- Longueur hors-tout (variable, selon le rapport) : Jusqu'à approx. 40mm / 1.6 pouce (longueur de référence).

- Autres cotes : Plusieurs diamètres et longueurs spécifiques sont fournis dans le schéma.

**Contenu du colis :**

- 1 x Moteur à engrenages avec encodeur.