Module de pilotage de servomoteur PWM 16 canaux 12 bits IIC PCA9685 contrôleur pour bricolage

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Voici un contrôleur de moteur de servo de haute performance, modèle PCA9685, conçu pour offrir un contrôle précis et fiable de vos moteurs.

**Caractéristiques du produit :**

- Contrôle simplifié : aucun besoin d’envoyer des signaux en continu pour occuper votre microcontrôleur, il fonctionne de manière autonome.

- Fonctionnement fiable : support de l’accès à chaud et faible courant de veille pour une stabilité et une efficacité accrues.

- PWM réglable : fréquence PWM ajustable jusqu’à environ 1,6 KHz, facilitant les réglages.

- Pilotage stable : compatible 5 V, peut être commandé par un microcontrôleur 3,3 V et piloter en toute sécurité des sorties jusqu’à 6 V.

- Installation facile : taille compacte de 62 x 25 x 2 mm et poids léger simplifient l’installation et gagnent du temps.

**Spécifications :**

- Type : Contrôleur de moteur de servo

- Matériau : Résine

- Dimensions : environ 62 x 25 x 2 mm / 2,44 x 0,98 x 0,08 pouce

- Modèle : PCA9685

- Plage de tension de fonctionnement : 2,3 V à 5,5 V

- Température de fonctionnement : de -40 °C à 85 °C

**Détails de livraison :**

- 1 x Contrôleur de moteur de servo

- 6 x Broches de connexion

- 1 x Base de connexion

**Instructions d’utilisation :**

1. Interface I2C compatible avec le mode rapide 1 MHz, capacité de pilotage élevée de 30 mA sur SDA pour les bus capacitifs.

2. Chaque sortie LED permet une gradation linéaire programmable sur 4096 niveaux (12 bits), de l’extinction totale (par défaut) à la luminosité maximale.

3. 16 sorties push-pull programmables en sortie LED à drain ouvert (par défaut push-pull), pouvant absorber 25 mA et fournir 10 mA à 5 V (aucune fonction d’entrée).

4. État de sortie programmable pour changer sur commande de réponse ou d’arrêt, mise à jour simultanée ou octet par octet (par défaut changement sur commande d’arrêt).

5. Broche d’activation de sortie basse active ; lorsque la broche est haute, la sortie LED peut être programmée à 0, 1 ou haute impédance (par défaut haute impédance à la mise sous tension).

6. 6 broches d’adresse matérielle permettent jusqu’à 62 dispositifs PCA9685 sur le même bus I2C.

7. Fréquence de sortie LED (toutes les LED) généralement de 40 Hz à 1000 Hz (avec oscillateur à 25 MHz, la valeur par défaut du registre de prédivision 1EH produit une fréquence de rafraîchissement de 200 Hz).

8. 4 adresses de bus I2C programmables (une adresse d’appel de groupe LED et trois adresses de sous-appel LED), permettant d’adresser des groupes de dispositifs simultanément (par exemple, un registre pour All Call puis tous les dispositifs PCA9634 sur le bus I2C peuvent être adressés en même temps, et le second registre pour trois adresses différentes, permettant d’adresser 1/3 des dispositifs sur le bus dans un groupe), activation/désactivation logicielle des adresses I2C.

9. Fonction de réinitialisation logicielle (SWRST Call) permettant de réinitialiser le dispositif via le bus I2C.