Soudal a été créée par Vic Swerts en 1966 à Ossenmarkt près d’Anvers en Belgique quand il racheta une petite entreprise spécialisée dans les matériaux de soudure et les pâtes de réparation. En 1968, suite au succès de Soudal, il s'installe dans l'ancienne entreprise de jardinage de ses parents à Turnhout pour agrandir ses locaux, avant de construire sa propre usine. Au début du millénaire, la part de l’export dans le chiffre d’affaire du groupe frôle les 90 %. Cette croissance a été accélérée grâce à l’obtention de la norme ISO 9002, succès rare pour une PME. Les acquisitions s’enchaînent : en 1992 Soudal rachète le français Ayrton, puis en 1997 la filière de Bayer, BAVG. En 2008 elle rachète Aerotrim, spécialiste des aérosols techniques.
Au fil du temps, Soudal est devenue un multi-spécialiste sur les segments des mastics, silicones, mousses PU (mousses de polyuréthanes), colles et produits d'étanchéité. Soudal a aussi innové dans les solutions d’étanchéité des menuiseries avec le Soudal Windows System, pour éviter les ponts thermiques ; Soudal a inventé par ailleurs les colles à fibres T-Rex, et le pistolet à mousse PU Genius Gun à manier d’une main.
En 2010, le fondateur a reçu le prix Vlerick, pour le développement à succès de Soudal.