Lot HSS86 Pilote Servo Hybride + Moteur Pas à Pas NEMA34 Boucle Fermée 4Nm 0-1000RPM Haute Vitesse

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Découvrez notre ensemble complet de servomoteur pas à pas hybride, comprenant le driver HSS86, un moteur et un câble de connexion. Ce système est conçu pour offrir des performances supérieures et une fiabilité exceptionnelle pour vos applications d'automatisation et de contrôle de mouvement.

**Caractéristiques techniques détaillées :**

- **Technologie de contrôle avancée :** Le driver utilise une puce de contrôle de moteur spécialisée 32 bits et une technologie de contrôle en boucle fermée vectorielle pour une précision et une stabilité optimales.

- **Système de circuit en boucle fermée :** Élimine toute perte de synchronisation du mouvement, garantissant une précision de positionnement constante.

- **Performances améliorées :** Augmente le couple de sortie et la vitesse du moteur, avec une atténuation du couple à haute vitesse nettement inférieure à celle des drivers en boucle ouverte traditionnels.

- **Gestion intelligente du courant :** Le courant est ajusté en fonction de la charge, ce qui réduit l'élévation de température du moteur et prolonge sa durée de vie.

- **Adaptabilité polyvalente :** Convient à toutes les conditions de charge mécanique (y compris les poulies et roues à faible rigidité) sans nécessiter de réglage des paramètres de gain.

- **Fonctionnement fluide :** Le moteur fonctionne de manière fluide avec de faibles vibrations et des performances dynamiques améliorées en accélération et décélération.

- **Stabilité à l'arrêt :** Capacité statique sans vibration après l'achèvement du positionnement.

- **Haute résolution :** Jusqu'à 51 200 pas par tour, avec 16 niveaux de subdivision optionnels.

- **Protections intégrées :** Protection contre les surintensités, les surtensions et les écarts de position hors tolérance.

**Spécifications du driver :**

- Alimentation : AC20V~80V

- Courant de sortie de crête : 5,0A (le courant varie en fonction de la charge)

- Courant d'entrée logique : 5~20mA

- Fréquence d'impulsion : 0~300KHz

- Lignes d'encodeur : 1000

- Résistance d'isolement : ≥500MΩ

**Spécifications du moteur :**

- Tension nominale : 70V

- Puissance : 200W

- Vitesse nominale : 0~1000 tr/min

- Couple : 4N.m

**Contenu du package :**

- 1 x Driver HSS86

- 1 x Moteur pas à pas

- 1 x Câble de connexion

**Guide de câblage :**

1. **Connexion du moteur et de l'alimentation :**

- A+ : Bobine du moteur phase A+ (fil rouge)

- A- : Bobine du moteur phase A- (fil vert)

- B+ : Bobine du moteur phase B+ (fil jaune)

- B- : Bobine du moteur phase B- (fil bleu)

- AC1 et AC2 : Entrée d'alimentation (AC20V~80V)

2. **Entrée de l'encodeur :**

- EB+ : Entrée phase B de l'encodeur + (fil jaune)

- EB- : Entrée phase B de l'encodeur - (fil vert)

- EA+ : Entrée phase A de l'encodeur + (fil noir)

- EA- : Entrée phase A de l'encodeur - (fil bleu)

- VCC : Alimentation de l'encodeur + (+5V) (fil rouge)

- EGND : Alimentation de l'encodeur GND (0V) (fil blanc)

*Note : Un câblage incorrect de l'encodeur peut endommager le driver ou l'encodeur.*

3. **Signaux de contrôle :**

- PUL+ / PUL- : Entrée d'impulsions

- DIR+ / DIR- : Entrée de direction

- ENA+ / ENA- : Entrée d'activation

- Pend+ / Pend- : Sortie de fin de position (sortie à collecteur ouvert, fermée indique que la position est terminée, ouverte indique que la position est incomplète)

- ALM+ / ALM- : Sortie d'alarme (sortie à collecteur ouvert, fermée indique un signal d'alarme, ouverte indique aucun signal d'alarme)

*Note : Si le niveau du signal de commande est de 5V, aucune résistance n'est nécessaire. Pour un niveau de 12V, une résistance de 1KΩ doit être connectée en série. Pour un niveau de 24V, une résistance de 2KΩ doit être connectée en série.*

**Voyants :**

- PWR : Voyant d'alimentation. S'allume en vert lorsque l'appareil est sous tension.

- ALM : Voyant de dysfonctionnement. Un clignotement rouge toutes les 3 secondes indique une surintensité ou un court-circuit entre phases. Deux clignotements rouges toutes les 3 secondes indiquent une surtension. Trois clignotements rouges toutes les 3 secondes indiquent une protection contre un écart de position hors tolérance.