Réducteur pour servomoteur 4,8 V 6 V avec un rapport de 7:1

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**Boîtier de Servo-Direction de Série 5215**

Ce boîtier de servo-direction de haute performance est conçu pour des applications exigeantes nécessitant une transmission précise et robuste. Sa construction en alliage d'aluminium assure légèreté et rigidité, tandis que son arbre de sortie monté sur roulements garantit une rotation fluide et une isolation des charges axiales.

**Caractéristiques techniques détaillées :**

- **SMOOTH DRIVE** : Entraîné par un servo-direction à double mode. Le cadre en alliage d'aluminium sert de support de montage pour le boîtier, les roulements et les cales. L'arbre de sortie du moyeu est monté dans une paire de roulements pour une rotation fluide, tout en isolant la charge axiale du servo de l'arbre cannelé de sortie.

- **AUGMENTATION DU COUPLE** : Le rapport de transmission du boîtier de servo est un compromis entre vitesse et couple. En réduisant la vitesse du servo, le couple sur l'arbre de sortie final est augmenté, rendant le servo utilisable pour des applications plus exigeantes.

- **INSTALLATION STANDARD** : Un trou fileté M4 de chaque côté du boîtier. Les trous filetés sont conçus avec les trous de maillage standard de 8 mm du robot, offrant une large gamme de possibilités d'installation compatibles avec l'ensemble du système robotique.

- **UTILISATION DES TROUS** : Le moyeu de serrage en haut de la transmission comporte des trous filetés M4 pour fixer d'autres composants. Vous pouvez également fixer d'autres pièces ou combinaisons directement sur l'engrenage de sortie en aluminium à l'aide de matériel M4 et de broches ou de cales. Le trou hexagonal de 8 mm sur l'arbre du moyeu peut entraîner un arbre hexagonal de 8 mm ou être utilisé pour faire passer des câbles, des fils, des arbres, etc., évitant ainsi les enroulements et limitant l'angle de rotation de l'engrenage final, tout en gardant une apparence propre et en protégeant la durée de vie.

- **PARAMÈTRES DE RAPPORT** : Le boîtier utilise un rapport d'engrenage externe de 2:1, multipliant le couple et la précision. Utilisable en mode retour et en mode continu. En mode retour, votre signal contrôle la position. En mode continu, votre signal contrôle la vitesse et la direction. Vous pouvez basculer entre ces modes à l'aide du programmateur de servo 5102‑0001‑0001. La transmission utilise un rapport d'engrenage externe de 7:1, augmentant le couple et la précision d'un facteur sept.

**Spécifications :**

- Type d'article : Boîtier de Servo-Direction

- Matériau : Alliage d'aluminium

- Plage de tension : 4,8 V ~ 6 V

- Course maximale : 1,12 tours (404˚)

- Plage PWM maximale : 600-2400 microsecondes

- Vitesse à vide (6,0 V) : 1,63 s / 60˚ (37˚/s)

- Couple de blocage (6,0 V) : 92,4 kg.cm (1281 oz)

- Direction : Augmentation du signal PWM CCW

- Mouvement par microseconde : 0,22˚ / microseconde

**Contenu de la livraison :**

1 x Boîtier de Servo-Direction