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Pince mécanique flexible pour robot DIY, contrôle libre sans serrage, accessoire fluide et lisse 4264
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60
Vendu par AXELORIUMOON
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Informations produit
Description
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Ce set de bras mécanique est conçu pour offrir une structure simplifiée, réduisant le poids de l'avant-bras et facilitant l'installation. Tous les accessoires du support sont fabriqués en plaque d'aluminium de 2 mm d'épaisseur, améliorant efficacement la stabilité du manipulateur. Les joints de direction utilisent des roulements à coupelle de type importé, ce qui rend la direction plus flexible et permet au servo de tourner autour du même centre. Le châssis adopte une forme de disque, assurant une rotation plus flexible et fluide du manipulateur. Ce produit peut être largement utilisé dans l'enseignement universitaire, la production DIY et l'éducation maker.
Type d'article : Set de bras mécanique
Matériau : Aluminium, autres métaux
Modèle : 4264
Poids de préhension : Environ 400 g / 14,1 oz
Portée de déplacement : Environ 43 cm / 16,9 pouces
Plage de serrage : Environ 5 ~ 55 mm / 0,2 ~ 2,2 pouces
Objectif : Plateforme de démonstration à plusieurs degrés de liberté
Spécifications du servo :
- Modèle de servo : YF-6125MG Digital Servo / MG996R Analog Servo
- Tension de fonctionnement : 4,8 V - 7,2 V
- Courant à vide : 100 mA
- Torsion du servo : 15 kg·cm (YF-6125MG) / 10 kg·cm (MG996R)
- Angle limite : 180°/270° (YF-6125MG) / 180° (MG996R)
- Longueur du fil : Environ 30 cm / 11,8 pouces
- Matériau de l'engrenage : Engrenage métallique
- Temps mort : 3 uS (YF-6125MG) / 5 uS (MG996R)
- Performance du servo : Le servo a un petit jeu virtuel et un centrage précis (YF-6125MG) / Général (MG996R)
Comment l'utiliser :
1. Le contrôle peut être effectué par programmation MCU, ou vous pouvez acheter une carte de contrôle de servo prête à l'emploi.
2. Avec le logiciel hôte complet, un contrôle précis du servo peut être réalisé, et il peut également fonctionner parfaitement hors ligne.
Dimensions :
- Taille approximative : 495 mm / 19,5 pouces x 545 mm / 21,5 pouces x 405 mm / 15,9 pouces
- Autres dimensions : 475 mm / 18,7 pouces, 40 mm / 1,6 pouces, 20 mm / 0,8 pouces, 55 mm / 2,2 pouces, 98 mm / 3,9 pouces, 108 mm / 4,3 pouces
- Taille du servo : Environ 43 cm / 16,9 pouces x 50,5 cm / 19,9 pouces x 31,3 cm / 12,3 pouces, 8,4 cm / 3,3 pouces, 9 cm / 3,5 pouces
Contenu de la livraison :
- 4 x Support multifonction
- 2 x Support en forme de U long
- 2 x Support en forme de L
- 1 x Support en forme de U différent
- 3 x Câble de rallonge
- 1 x Attache de câble
- 2 x Poutre
- 1 x Tige à bride
- 1 x Manipulateur
- 97 x Vis
- 55 x Écrou
- 6 x Roue de gouvernail métallique
- 3 x Roulement à coupelle à bride
- 1 x Clé
- 10 x Attache de câble
- 4 x Servo analogique MG996
- 2 x Servo numérique YF-6125MG
Caractéristiques
- MarqueA MOON
- Longueur32 cm
- Largeur220 mm
- Hauteur8 cm
- Poids0.95 kg
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