Pilotes de contrôleurs de moteurs pas à pas et servomoteurs

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**Contrôleur de Vitesse pour Moteur Pas-à-Pas et Servomoteur**

Ce contrôleur polyvalent est spécialement conçu pour les moteurs pas-à-pas et les servomoteurs, offrant une solution fiable et performante pour vos projets d'automatisation. Il intègre une accélération de type S avec fonction d'arrêt immédiat, garantissant des mouvements fluides et précis. La protection contre l'inversion de polarité, les surtensions et les surintensités assure une utilisation sécurisée et durable. Grâce à son système intelligent, la régulation de vitesse embarquée et la régulation externe commutent automatiquement, offrant une flexibilité maximale. Le contrôleur peut émettre des fréquences d'impulsions allant jusqu'à 20 kHz, avec des entrées toutes isolées par optocoupleurs et une sortie à impulsion négative (signal actif à bas niveau).

**Caractéristiques techniques :**

- Type d'article : Contrôleur de vitesse pour moteur pas-à-pas

- Tension d'entrée : DC 5~32V

- Modes de fonctionnement configurables via interrupteur DIP (S1 et S2) :

- Mode aller-retour automatique

- Mode déclenchement unique

- Mode aller-retour unique

- Mode jog (marche par à-coups)

**Instructions de fonctionnement :**

1. Le signal de commande est de 0 à 24V, actif sur front descendant. La durée minimale du signal de déclenchement doit être supérieure à 2,5 µs.

2. Le potentiomètre intégré et le potentiomètre externe commutent automatiquement. Si le potentiomètre externe (≤10K) est connecté, le contrôleur bascule automatiquement sur celui-ci.

3. Les réglages de mode et de vitesse se font à l'intérieur du boîtier, après ouverture de celui-ci.

**Description des modes :**

- **Mode aller-retour automatique** : Après déclenchement (connexion entre la borne commune et l'entrée d'activation), le moteur se déplace automatiquement entre les limites avant et arrière jusqu'à l'arrêt du déclenchement.

- **Mode déclenchement unique** : Après déclenchement, le moteur tourne jusqu'à la limite avant puis s'arrête. Un nouveau déclenchement inverse le sens de rotation jusqu'à la limite arrière, et ainsi de suite.

- **Mode aller-retour unique** : Après déclenchement, le moteur tourne en avant, s'arrête à la limite avant, puis inverse la direction jusqu'à la limite arrière où il s'arrête.

- **Mode jog** : La connexion entre la borne de démarrage et la borne commune provoque la rotation avant ; la déconnexion arrête le moteur. La connexion entre la borne d'arrêt et la borne commune provoque la rotation arrière ; la déconnexion arrête le moteur.

**Connexions et câblage :**

- Ce contrôleur est compatible avec tous les moteurs pas-à-pas et servomoteurs, quelle que soit leur taille, en utilisant les entrées standard (EM/ENA/PREE, PUL/PULS/CLK, DIR/CW/CCW). La méthode de câblage est en anode commune : connectez PUL+ et DIR+ à l'alimentation +24V, PUL- à l'entrée d'impulsions du driver, et DIR- à l'entrée de direction du driver. Les bornes EN+ et EN- sont généralement laissées libres.

- Pour les interrupteurs mécaniques (boutons-poussoirs, fins de course, interrupteurs à pied), utilisez des contacts normalement ouverts à deux fils : une borne sur la borne commune, l'autre sur l'entrée correspondante (démarrage, arrêt, limites avant/arrière).

- Pour les capteurs électroniques (photodecteurs, capteurs de proximité, capteurs à effet Hall), utilisez un type NPN normalement ouvert à trois fils (alimentation DC24V et sortie signal). Les deux fils d'alimentation se connectent à l'alimentation du contrôleur, et le fil de signal à l'entrée correspondante.

- Le potentiomètre externe doit avoir une résistance ≤10K, sans exigence de puissance. Connectez-le aux bornes de régulation externe et à la borne commune.

**Contenu de la livraison :**

- 1 x Contrôleur de vitesse

- 1 x Manuel d'utilisation (en chinois et en anglais)

Ce contrôleur est idéal pour des applications nécessitant un contrôle précis de la vitesse et de la direction, avec une installation simple et des fonctionnalités avancées.