Module de commande de servomoteur PWM 16 canaux, interface I2C, PCA9685 pour robot

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Ce module est un contrôleur de servomoteurs PWM de type PCA9685, conçu sur une carte de circuit imprimé de haute qualité. Il vous permet d'insérer facilement jusqu'à 16 servomoteurs en une seule fois, grâce à 4 groupes de connecteurs à 3 broches. La fiche du servomoteur est légèrement plus large que 0,1 pouce, ce qui permet d'utiliser 4 paires de connecteurs de 0,1 pouce.

Pour une alimentation stable, une grande capacité de 10 V 1000 µF est placée sur la ligne V+, et la tension d'entrée externe maximale dépend de cette capacité. Chaque ligne de sortie PWM est équipée d'une résistance de 220 ohms pour protéger les sorties et faciliter le pilotage des LED.

Ce module est compatible avec une tension de 5 V, ce qui signifie qu'un microcontrôleur 3,3 V peut le commander en toute sécurité, et il peut gérer des sorties allant jusqu'à 6 V. Vous pouvez contrôler 16 sorties PWM libres en utilisant seulement deux broches, et même chaîner jusqu'à 62 modules pour piloter jusqu'à 992 sorties PWM.

Chaque sortie offre une résolution de 12 bits, ce qui, pour les servomoteurs, correspond à une résolution d'environ 4 µs à un taux de mise à jour de 60 Hz.

Contenu de l'envoi : 1 x module contrôleur PWM pour servomoteur (modèle PCA9685).