Module de commande de servomoteur 16 canaux 12 bits IIC PCA9685 pilote PWM pour robotique DIY

Bienvenue dans notre boutique ! Voici la description détaillée de notre module de commande de servomoteur, conçu pour offrir un contrôle précis et une installation simplifiée. **Caractéristiques principales :** 1. **Contrôle simplifié :** Aucun besoin d'envoyer des signaux en continu pour occuper votre microcontrôleur. Le module fonctionne de manière totalement autonome une fois configuré. 2. **Fonctionnement fiable :** Prend en charge l'accès à chaud et possède un faible courant de veille, ce qui rend le fonctionnement plus stable et efficace. 3. **PWM ajustable :** La fréquence PWM ajustable peut atteindre environ 1,6 kHz, offrant une grande flexibilité pour l'ajustement. 4. **Pilotage stable :** Compatible avec une logique 5V, vous pouvez donc le commander depuis un microcontrôleur 3,3V et piloter en toute sécurité des sorties jusqu'à 6V. 5. **Installation facile :** Sa taille compacte de 62 x 25 x 2 mm et son poids léger simplifient l'installation et font gagner du temps. **Spécifications techniques :** * **Type d'article :** Module de commande de servomoteur * **Matériau :** Résine * **Taille :** Environ 62 x 25 x 2 mm / 2,44 x 0,98 x 0,08 pouces * **Modèle :** PCA9685 * **Tension de fonctionnement :** 2,3 V à 5,5 V * **Température de fonctionnement :** Peut fonctionner dans un environnement de -40°C à 85°C. **Guide d'utilisation et détails techniques :** 1. Interface de bus I2C compatible avec le mode rapide 1 MHz, avec une capacité de pilotage élevée de 30 mA sur la broche SDA pour piloter des bus à haute capacité. 2. Chaque sortie LED peut atteindre une luminosité programmable linéairement sur 4096 niveaux (12 bits), de l'extinction complète (par défaut) à la luminosité maximale. 3. 16 sorties push-pull qui peuvent être programmées par logiciel comme des sorties LED à drain ouvert (par défaut push-pull) (peut absorber 25 mA et fournir 10 mA à 5V), sans fonction d'entrée. 4. L'état de sortie peut être programmé pour changer sur une commande de réponse ou d'arrêt pour mettre à jour toutes les sorties simultanément ou octet par octet (par défaut, changement sur commande d'arrêt). 5. Broche d'entrée de validation de sortie active basse. Lorsque la broche est haute, la sortie LED peut être programmée à 0, 1 ou à un état de haute impédance (par défaut à la mise sous tension, état haute impédance). 6. 6 broches d'adresse matérielle permettent d'utiliser jusqu'à 62 dispositifs PCA9685 sur le même bus I2C. 7. La fréquence de sortie LED (toutes les LED) est généralement de 40 Hz à 1000 Hz (lorsque l'oscillateur est à 25 MHz, la valeur par défaut du registre de pré-diviseur de 1EH produit une fréquence de rafraîchissement de 200 Hz). 8. 4 adresses de bus I2C programmables par logiciel (une adresse d'appel de groupe LED (Call) et trois adresses de sous-appel LED (Call)), permettant d'adresser des groupes de dispositifs en même temps dans n'importe quelle combinaison. Par exemple, un registre « All Call » permet d'adresser tous les dispositifs PCA9634 sur le bus I2C en même temps, tandis que le second registre est utilisé pour trois adresses différentes, permettant d'adresser 1/3 des dispositifs du bus dans un groupe. 9. La fonction de réinitialisation logicielle (SWRST Call) permet de réinitialiser le dispositif via le bus I2C. **Contenu de la livraison :** * 1 x Module de commande de servomoteur PCA9685 * 6 x Broches d'en-tête (connecteurs) * 1 x Base de connexion