Servomoteur pour bus 20 kg.cm Couple élevé 360 degrés

Ce dispositif permet de construire des robots à roues, des imprimantes 3D, etc., nécessitant une régulation de vitesse en boucle fermée précise ou une commande par moteur pas à pas. Il convient également à la réalisation de projets robotiques tels que des quadrupèdes, des hexapodes et des bras robotisés nécessitant plusieurs servomoteurs (ce produit fournit le modèle de structure open source du robot-chien illustré ci-dessous). Jusqu'à 253 servomoteurs peuvent être connectés en série. Il utilise un capteur d'angle à codage magnétique haute précision 12 bits. Comparé aux potentiomètres à film de carbone, l'angle d'utilisation du codeur magnétique est étendu à 360° et sa résolution est quatre fois supérieure. Grâce à l'espace entre l'élément codeur magnétique et l'aimant radial, et à l'absence de frottement, la durée de vie du servomoteur est considérablement prolongée. La vitesse et l'accélération sont réglables, et le mouvement est plus fluide. L'espacement des plans du disque de direction à deux axes est optimisé, et la structure globale est plus compacte, ce qui améliore l'esthétique du produit. Type de produit : servomoteur à bus ST3215-HS. Couple : 20 kg.cm à 12 V. Angle de rotation : 360° (0-4095). Résolution du capteur de position : 360°/4096. Angle limite du mécanisme : aucun. Tension de fonctionnement : 6-12,6 V. Engrenage : engrenage métallique de haute précision. Vitesse à vide : 0,094 s/60° (106 tr/min). Type de codeur : codeur magnétique 360°. Plage d'identifiants : 1-253. Débit en bauds : 38 400 bps-1 Mbps (1 Mbps par défaut). Retour d'information : position, charge, vitesse. Tension d'entrée : Courant à vide : 240 mA ; Courant de rotor bloqué : 2,4 A ; Constante Kt : 8,3 kg.cm/A ; Couleur : Voir image ; Matériau : Nylon et fibre de verre ; Contenu de l'emballage : 1 kit servomoteur. Seul le contenu mentionné ci-dessus est inclus ; les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : La couleur de l'article sur la photo peut légèrement différer de la réalité en raison de la réflexion de la lumière et des réglages de votre écran. Une marge d'erreur de +/- 1 à 3 cm est possible.