Carte de contrôle robotique ROS/ROS2 avec IMU STM32F103RCT6 pour Raspberry Pi Jetson Robotics A

Carte de contrôle STM32F103RCT6 avec capteur 9 axes MPU9250 et commande moteur PID en boucle fermée pour robot Raspberry Pi Jetson ROS ROS2

Cette carte de contrôle pour robot ROS est à la fois un contrôleur de robot mobile ROS et une carte de développement pour microcontrôleur STM32.

Elle intègre des composants essentiels tels que l'unité de contrôle STM32 et le capteur d'attitude IMU à neuf axes, et propose des interfaces pour périphériques comme des moteurs à codeur 4 voies, des servomoteurs PWM 4 voies, des servomoteurs à bus série et des bandes LED RGB.

Elle prend en charge le protocole d'alimentation du Raspberry Pi 5 et assure la communication et l'alimentation ROS pour Raspberry Pi, Jetson, ordinateurs industriels, Horizon RDK, etc.

Les développeurs ROS n'ont pas besoin de développer de pilotes pour les périphériques : il leur suffit d'envoyer les commandes correspondantes via le port série pour une commande simple et efficace.

Modèle de microcontrôleur embarqué : STM32F103RCT6

Débit de transmission : 115 200 bps

Interface de données : micro-USB

Puce de conversion USB-série : CH340

Sortie de données : micro-USB

Commandes série prises en charge : sifflet, lumière, commande de moteur, etc.

Puce IMU : ICM20948, capteur d’attitude à neuf axes

Moteur à codeur : compatible avec les moteurs à codeur 4 voies 12 V

Télécommande SBUS pour modèles réduits d’avions : prise en charge, fonction de commande intégrée au firmware

Communication CAN prise en charge, fonction de commande intégrée au firmware

Autres interfaces périphériques : compatible avec les servos PWM, les servos série, les barres lumineuses RGB, les écrans OLED, les buzzers et l’interface de débogage SWD

Boutons : touche RESET, touche KEY1 Touche BOOT0

Méthode de mise à jour du firmware : interface de données micro-USB + outil MCUISP pour la mise à jour du firmware

Tension de fonctionnement : entrée CC 12 V de type T

Courant de veille : environ 50 mA

Circuit de protection : protection contre les surintensités des servomoteurs, protection contre l’inversion de polarité, protection contre les courts-circuits

Température de fonctionnement : -40 °C à +85 °C

Spécifications : A

Couleur : voir image

Matériau : PC

Contenu de l’emballage :

1 x kit de carte de contrôle pour robot Ros Ros2 (L’apparence peut varier selon les lots de production)