Servomoteur robotique à encodeur 360° haute puissance et stable (60 kg) avec engrenage à vis sans fin pour la commande de vannes de bras robotisé

1. DOMAINE D'APPLICATION : Le servomoteur à codeur 360° est utilisé pour le contrôle de mouvements intensifs des articulations des bras et des jambes de grands robots, ainsi que pour la commande de robots sur les lignes d'automatisation industrielle

2. CONTRÔLE PRÉCIS DES ANGLES DE VANNES : Ce servomoteur à codeur haute puissance est adapté au contrôle précis des angles de vannes, aux panoramiques de grandes caméras, à la télécommande d'inclinaison et à diverses applications nécessitant un contrôle précis de l'angle de torsion

3. COUPLE MAXIMUM DE 60 KG.CM : Ce servomoteur à codeur stable présente un couple maximal de 60 kg.cm (24 V) (mesuré, non théorique). Son boîtier de réducteur ultra-léger en métal est facile à installer et durable

4. CONTRÔLE STABLE : Ce servomoteur à codeur 360° assure un contrôle stable du servomoteur, lui permettant de fonctionner dans sa plage de torsion de sécurité. Même en cas de fusible grillé, le servomoteur continue de fonctionner

5. UTILISATION POLYVALENTE : Ce servomoteur à codeur électronique est compatible avec les contrôleurs de servomoteurs, les télécommandes sans fil et les commandes de tension analogiques, ainsi qu'avec les moteurs haute puissance à engrenages en alliage à couple élevé. Type d'article : Servomoteur robotique à encodeur 360° ; Matériaux : Fer, circuit imprimé ; Couple de démarrage : Maximum 60 kg.cm ; Couple de maintien : Maximum 60 kg.cm ; Vitesse nominale (alimentation 24 V) : 0,5 s par 60° ; Caractéristiques : Tension nominale : 8-12 V CC (8 V minimum à 20 V maximum, tension limite) ; Courant à vide : 500 mA (limite de courant : 1 A, il est recommandé d'utiliser une alimentation à découpage ou une batterie de plus de 1 A) ; Angle limite : ±180° ou 0-360° (maximum). Ce servomoteur dispose d'un réglage électronique des limites. Modes de contrôle : 1. Mode RC : impulsions de 1 ms ; 2. Mode impulsionnel : largeur d'impulsion de 1 à 2 ms à 50 Hz (fréquence), pour la télécommande sans fil. Mode impulsionnel 2 ms : largeur d'impulsion de 0,5 ms à 2,5 ms par 50 Hz (fréquence), pour le mode de commande servo multivoies 2. Mode tension analogique : tension d'entrée de 0 V à 5 V (0 V correspond à 0 degré, 5 V correspond à 360 degrés). Résolution de contrôle : 360 degrés correspondant à une résolution de 12 bits (4096), microcontrôleur ARM 32 bits, port numérique pour la lecture de données de code magnétique. Matériaux : engrenages et arbres : acier allié, corps de la boîte de vitesses : aluminium moulé. Poids : 160 à 170 g / 0,35 à 0,37 lb. Paramètres limites : tension limite : 8 V à 20 V CC (maximum), limite de courant : 1 A ± 0,2 A (maximum), angle de fonctionnement : ±180 degrés ou 0 à 360 degrés (maximum). Mode de contrôle : 1. Mode RC : mode impulsionnel 1 ms. 1. Largeur d'impulsion : 1 à 2 ms pour une fréquence de 50 à 333 Hz. Mode impulsion : 0,5 à 2,5 ms pour une fréquence de 50 à 333 Hz

2. Mode tension analogique : tension d'entrée de 0 à 5 V. 0 V correspond à 0°, 5 V à 360°. Poids : 160 à 180 g. Dimensions : environ 42 × 40 × 82 mm. Durée de vie mécanique : 1 000 000 de cycles à pleine charge (valeur prudente). Contenu : 1 servomoteur de robot avec encodeur 360°, 1 câble de signal.