Module de conversion SimpleFOC haute puissance ESP32 20A pour moteur brushless, sans fil Wi-Fi et Bluetooth

1. La partie commande BLDC est composée de 3 drivers de grille IR2104 et de 6 NMOS. La logique de contrôle est compatible avec la solution officielle Simple FOC L6234PD ; 2. Modèle de contrôle principal : ESP32-WROOM-32E, microcontrôleur double cœur 4 Mo Flash avec module Wi-Fi et Bluetooth ; 3. Deux capteurs de courant haute précision INA240A2 intégrés mesurent le courant de phase A. La résistance d'échantillonnage en ligne de la phase B est de 10 mΩ (composée de deux résistances de 20 mΩ en parallèle) ; 4. Compatible avec les encodeurs à capteur magnétique tels que l'AS5600 et l'AS5047P ; 5. Port de programmation du firmware ESP32 disponible pour le développement ultérieur ; bouton de réinitialisation et indicateur d'alimentation intégrés ; tension d'alimentation : 12-28 V CC ; courant de sortie maximal : 20 A ; interface 1. VCC, GND : alimentation 12-28 V CC. 2. ESP32-WROOM-32E : Module MCU double cœur 4 Mo FLASH avec Wi-Fi et Bluetooth ; 3. Bouton de réinitialisation ESP32 ; 4. Pilote de grille demi-pont IR2104 : SD# : niveau haut actif. SD# contrôle les sorties HO et LO à l’état haut via IN ; coupure des sorties HO et LO lorsque SD# est à l’état bas. Borne de contrôle IN : lorsque SD# est activé et que IN est à l’état haut, la sortie HO est à l’état haut et la sortie LO à l’état bas ; lorsque IN est à l’état bas, la sortie HO est à l’état bas et la sortie LO à l’état haut. 5. Tube MOS canal N 30 V/30 A : utilisation recommandée en dessous de 28 V/20 A (en raison de la polarisation, la résistance d’échantillonnage de courant maximale ne peut excéder 20 A) ; 6. Amplificateur d’échantillonnage de courant haute précision INA240A2 : utilisé pour mesurer le courant INLINE des phases A et B. 7. Résistance d'échantillonnage du courant des phases A et B : la valeur de résistance est de 10 MΩ (deux résistances de 20 MΩ en parallèle, identique à celle de SIMPLE FOC V2.0.4), et le courant maximal par phase est de 20 A ; 8. C : interface pour moteur sans balais ; 9. Port d'extension E/S : encodeur magnétique compatible avec les interfaces 2C et SPI (AS5600 et AS5047P, par exemple). Couleur : Noir. Matériau : Circuit imprimé. Contenu de l'emballage : 1 * ES