- Module de capteur AHRS haute précision à neuf axes et 9 degrés de liberté BNO085 AR VR IMU

Le BNO080/085 est un système intégré (SiP) 9 axes permettant le développement rapide d'appareils de réalité augmentée (RA), de réalité virtuelle (RV), de robotique et d'objets connectés (IoT) utilisant des capteurs. Il intègre des accéléromètres, des magnétomètres et des gyroscopes hautes performances dans un microcontrôleur ARM M0+ 32 bits basse consommation, le tout dans un format compact. Le logiciel Freespace de Hillcrest, dédié à la gestion des capteurs, est pré-intégré au BNO080/085 pour un suivi de mouvement précis sur 9 et 6 axes. Le BNO080/085 offre une configuration, des fonctionnalités et des performances adaptées à chaque application, le tout dans une solution clé en main compacte. Il permet ainsi de réduire les délais de mise sur le marché, les temps de développement et les coûts, tout en garantissant une précision et une qualité optimales. L'IMU VR exploite les performances exceptionnelles de l'IMU BNO080. Ce circuit intégré intègre un accéléromètre, un gyroscope et un magnétomètre triaxiaux, pilotés par un microcontrôleur ARM M0+ et doté d'algorithmes puissants. L'unité de mesure inertielle (IMU) BNO080 génère des vecteurs de rotation précis, idéaux pour la réalité virtuelle et autres applications nécessitant une orientation, avec des erreurs de rotation statique inférieures ou égales à 2 degrés. C'est exactement ce que nous attendions : toutes les données des capteurs sont combinées et corrigées de la dérive pour fournir des informations IMU précises et exploitables. Ce circuit intégré est conçu pour être intégré à un téléphone Android et effectuer tous les calculs nécessaires aux casques de réalité virtuelle, directement depuis votre téléphone. Ses fonctionnalités sont très performantes et sa puissance est considérable. Une bibliothèque basée sur le protocole I2C est fournie. Elle permet de lire les vecteurs de rotation (la plupart des utilisateurs souhaitent lire depuis l'IMU), ainsi que l'accélération, les données du gyroscope et du magnétomètre, le nombre de pas, la classification de l'activité (par exemple, le cyclisme) et l'étalonnage. VR IMU a créé une application de démonstration pour illustrer comment le mouvement de l'IMU peut manipuler avec précision des objets 3D grâce à sa sortie quaternionique. Si l'I2C n'est pas votre protocole de communication privilégié, le capteur est également compatible avec les interfaces SPI et UART. Dans ce cas, nous recommandons l'utilisation de Serial Basic pour une connexion simplifiée. Cette version utilise un cristal intégré de 32 kHz pour une précision accrue et des horodatages plus exacts. Interfaces : Le BNO080 peut communiquer via différentes interfaces. L'IMU Qwiic VR possède deux interfaces permettant à l'utilisateur de choisir celle qui lui convient.
I2C (par défaut) : jusqu'à 400 kHz
SPI : jusqu'à 3 MHz
UART : 3 Mbits/s
UART-RVC (aspirateurs robots) : 115 200 kbits/s
Caractéristiques de performance :
Vecteur de rotation
Erreur dynamique : 3,5
Erreur statique : 2,0
Vecteur de rotation pour les jeux
Erreur dynamique : 2,5
Erreur statique : 1,5
Dérive du cap : 0,5°/min
Vecteur de rotation géomagnétique
Erreur de rotation dynamique : 4,5
Erreur de rotation statique : 3,0
Erreur d'angle de gravité : 1,5°
Précision de l'accélération linéaire : 0,35 m/s²
Accéléromètre Précision : 0,1 s²
Précision du gyroscope : 3,1 s
Précision du magnétomètre : 1,4 T
Couleur : violet et noir
Matériau : circuit imprimé
Contenu de l'emballage : 1 module de capteur
Seul le contenu mentionné ci-dessus est inclus. Les autres produits ne sont pas inclus.
Remarque : La couleur de l'article sur la photo peut légèrement différer de la réalité en raison des reflets et des réglages de votre écran. Une marge d'erreur de +/- 1 à 3 cm est possible.