Mimosa Pudica Sensitiva est une plante vivace à tige semi-ligneuse, dotée de branches épineuses, surtout près des racines. Cette plante unique a la capacité de devenir de plus en plus ligneuse avec l'âge et peut former de petits arbustes atteignant jusqu'à 1 mètre de hauteur, bien qu'elle mesure généralement entre 15 et 45 cm. Ses feuilles paripennées, composées de 12 à 25 paires de folioles d'un vert vif, lui confèrent son appellation "psychique", car elles sont sensibles au toucher et aux vibrations, se refermant de manière protectrice. Les fleurs, actinomorphes, présentent une corolle de 4 ou 5 petits pétales et de nombreuses étamines allongées, formant une inflorescence rose d'environ un centimètre de diamètre, avec un aspect plumeux caractéristique. Le fruit est une gousse hirsute d'environ 2 cm de long, contenant 2 à 4 graines arrondies de couleur brune, d'environ 2 mm de diamètre.
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