Carte pilote Waveshare pour robots, basée sur ESP32, interfaces multifonctions, WiFi/Bluetooth/ESP-NOW

Caractéristiques: 1. Basé sur le module ESP32-WROOM-32, il prend en charge les modes de communication sans fil tels que WIFI, Bluetooth et ESP-NOW. Interface de commande moteur embarquée peut contrôler 2 moteurs à courant continu avec encodeur ou 4 (deux groupes) moteurs à pression sans encorateur
2. L'interface de commande des organes de direction des autobus peut contrôler jusqu'à 253 ST3215 et obtenir une rétroaction sur les organes de gouverne. À bord, l'IMU à neuf axes peut obtenir des informations sur l'attitude et le cap à tout moment. Entrée de tension 7~13V, peut être alimenté directement par la batterie lithium 2S ou 3S
3. Avec le circuit de téléchargement automatique, il est pratique de télécharger des programmes. Prise en charge de la tension d'entrée et détection du courant. Emplacement de carte Micro-SD à bord. Interface laser-radar embarquée et port série intégré à la fonction USB.
4. Interface I2C, qui peut être utilisée pour étendre les périphériques d'autres protocoles de communication OLED, IMU et autres I2C. Interface d'expansion multifonctions, qui conduit aux autres interfaces pour étendre d'autres fonctions, comme la commande de l'appareil de direction ou du relais.
5. Interface d'extension 40PIN, qui peut être utilisé pour connecter l'ordinateur supérieur comme pour la tarte aux framboises, pour Jetson Nano, pour Sunrise X3 Pie, communiquer par port série ou I2C, et fournir de l'alimentation à l' ordinateur supérieur.
Spécifications:
Module de commande principal: ESP32-WROOM-32
Chip principale de contrôle: ESP32
Tension d'alimentation: DC 7~13V
Interface d'alimentation électrique: XH2.54
Interface antenne: IPEX1
Interface de téléchargement: Type-C
Mode de communication sans fil: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
Taille du produit: 65 x 65mm
Espacement des trous de positionnement: 49 x 58 mm
Diamètre du trou de localisation: 3mm
Matériau: PCB+métal
couleur: noir
Contenu de l'emballage :
1 x Driver général pour robots
1 x Emballage à vis
Seuls le contenu de l'emballage ci-dessus, d'autres produits ne sont pas inclus.
Remarque : La réflexion de lumière et les différents affichages peuvent causer la couleur de l'élément dans l'image un peu différente de la chose réelle. L'erreur de mesure autorisée est de +/- 1-3cm.