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Carte de pilotage générale pour robots ESP32 - Carte de développement

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Informations produit

Description

Basé sur le module ESP32-WROOM-32, il prend en charge la communication sans fil via Wi-Fi, Bluetooth et ESP-NOW. Il intègre des interfaces de contrôle moteur pour 2 moteurs CC avec encodeur ou 4 moteurs CC (2 groupes) sans encodeur. Des interfaces de contrôle de servomoteurs via bus série permettent de piloter jusqu'à 253 servomoteurs ST3215 et d'obtenir leur retour d'information. Une centrale inertielle (IMU) 9 axes est intégrée pour obtenir en permanence des informations d'attitude et de cap. L'alimentation se fait de 7 à 13 V et peut être alimentée directement par une batterie lithium 2S ou 3S. Un circuit de téléchargement automatique facilite le chargement des programmes. La surveillance de la tension et du courant d'entrée est prise en charge. Un emplacement pour carte TF est intégré. Une interface Lidar laser et une fonction UART vers USB sont également intégrées. Une interface I2C permet de connecter des périphériques tels qu'un écran OLED, une centrale inertielle et d'autres appareils I2C. Un connecteur d'extension multifonctionnel est disponible pour des fonctions supplémentaires, comme le contrôle de servomoteurs ou de relais. Un connecteur GPIO 40 broches est intégré pour la connexion et l'alimentation de l'ordinateur hôte (pour ESP32 Nano, etc.) et la communication via port série ou I2C. Des différences peuvent exister entre les lots de fabrication. L'apparence, la couleur et le texte imprimé sont intacts et n'affectent pas l'utilisation. Couleur : Noir. Matériau : Circuit imprimé. Contenu de l'emballage : 1 kit de cartes de développement. Seul le contenu mentionné ci-dessus est inclus ; les autres produits ne sont pas fournis. Remarque : La couleur de l'article sur la photo peut légèrement différer de la réalité en raison des reflets et des réglages de votre écran. Une marge d'erreur de +/- 1 à 3 cm est possible.

Caractéristiques

  • Marque
    ALLAUVE
  • Longueur
    1 cm
  • Largeur
    1 cm
  • Hauteur
    1 cm
  • Poids
    0.1 kg
Vous êtes ici :
Le spécialiste français du bricolage, maison, jardin

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Livraison et retours gratuits pendant 100 jours avec ManoExpress. ,[object Object]

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Paiement jusqu'à 12x par carte bancaire avec Alma. ,[object Object]

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Plus de 7 millions de clients pros et particuliers

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