Carte de commande pour moteur sans balais avec circuit imprimé MSSD 8LLA et protection contre les surcharges, alimentation 9V-36V.

1. DÉTECTION DE LA VITESSE DU MOTEUR : Le contrôleur enregistre la vitesse de rotation du moteur en détectant le signal de sortie impulsionnel ou la force contre-électromotrice (non inductive) du capteur à effet Hall intégré au moteur.

2. RÉGULATION EN BOUCLE FERMÉE (VITESSE STABLE) : En mode Hall, le signal Hall est utilisé pour détecter la vitesse et un algorithme de régulation PID assure la régulation en boucle fermée. En mode sans capteur Hall, la force contre-électromotrice est utilisée pour détecter la vitesse et un algorithme de régulation PID assure la régulation en boucle fermée.

3. RÉGULATION EN BOUCLE OUVERTE : En mode Hall, le signal Hall est utilisé pour détecter la vitesse et une régulation en boucle ouverte est mise en œuvre (modulation de largeur d'impulsion à sortie constante, PWM). En mode sans capteur Hall, la force contre-électromotrice est utilisée pour détecter la vitesse et une régulation en boucle ouverte est mise en œuvre (modulation de largeur d'impulsion à sortie constante, PWM).

4. CONTRÔLE DE L'ACCÉLÉRATION ET DE LA DÉCÉLÉRATION DU MOTEUR : Lors du démarrage, de l'arrêt et des changements de vitesse du moteur, la vitesse de ce dernier est contrôlée avec précision selon les exigences de l'utilisateur pour un démarrage et un arrêt progressifs. Ceci permet un fonctionnement fluide du moteur, réduisant ainsi l'impact sur la transmission et évitant les surintensités au démarrage.

5. CONTRÔLE DU FREINAGE DU MOTEUR : En mode Hall, le freinage par récupération d'énergie est utilisé. Le variateur inverse rapidement le freinage pour un freinage d'urgence. En mode sans capteur Hall, le freinage par consommation d'énergie est utilisé. Le variateur contrôle automatiquement le courant de freinage afin d'éviter tout dommage au moteur et au variateur dû à une surintensité.

6. CONTRÔLE DE LA COMMUTATION DU MOTEUR : Lors du passage du sens de marche avant au sens de marche arrière, le variateur décélère d'abord à moins de 10 tr/min selon les exigences d'accélération et de décélération définies avant d'inverser le sens de marche, assurant ainsi une commutation fluide et rapide. Les commutations fréquentes ne risquent pas d'endommager le variateur ou le moteur. 7. PROTECTION CONTRE LES SURCHARGES DU MOTEUR ET LE BLOCAGE DU ROTOR : Afin d’exploiter pleinement les performances du moteur, le contrôleur autorise une surcharge jusqu’à un certain seuil. La valeur de protection contre les surcharges est déterminée en fonction du courant nominal, assurant ainsi une protection efficace du moteur. 8. SUPPRESSION DES INTERFÉRENCES INTERNES : Afin de garantir la précision de la mesure du courant du circuit moteur, les circuits de commande et de contrôle sont couplés par atténuation et dissipation des interférences, ainsi que par suppression des interférences transitoires, assurant ainsi que le circuit de contrôle n'est pas affecté par les interférences du circuit de commande. Type d'article : Carte de commande pour moteur sans balais. Mode de contrôle : MSSD 8LLA. Matériau : PCB. Fonction principale : Régulation de vitesse en boucle ouverte, PID et trois boucles fermées. Courant : 8 A. Tension : 9 V-36 V. Mode de commande : Onde carrée. Modes de contrôle : Communication 485, signal analogique, PWM, PWM pour modèles aéronautiques, joystick, potentiomètre interne/externe. Capteur : Aucun, Hall. Principe de fonctionnement : Ce pilote utilise une commande par onde carrée (également appelée commande par onde trapézoïdale ou commande à commutation 6 étapes), permettant de piloter et de contrôler des moteurs sans balais avec ou sans capteur Hall. Il détecte avec précision le courant et la vitesse, effectue une régulation de vitesse en boucle fermée PI et en boucle ouverte, et assure l'accélération, la décélération et un contrôle stable de la vitesse du moteur. Parmi ces systèmes, la commande par induction utilise une méthode de contrôle à quatre quadrants, générant une force de freinage opposée au sens de rotation et évitant le calage en descente ou lors du levage de charges lourdes. La commande sans capteur utilise une méthode à deux quadrants. Fonctionnalités : Contrôle en boucle fermée : 1. Potentiomètre (intégré ou externe), contrôle de vitesse analogique : Ajustement de la vitesse cible du moteur par rotation du potentiomètre ou modification de la tension analogique.

2. Contrôle de vitesse PWM : Ajustement de la vitesse cible du moteur par modulation de largeur d'impulsion (PWM).

3. Contrôle de vitesse PWM par modulation de largeur d'impulsion (PWM) pour modèles aéronautiques : Contrôle de la vitesse et du sens de rotation du moteur par modulation de largeur d'impulsion (PWM) pour modèles aéronautiques.

4. Contrôle de vitesse par joystick : Contrôle de la vitesse et du sens de rotation du moteur par la tension du joystick.

5. Contrôle de vitesse par communication 485 RTU : En envoyant les vitesses cibles par communication 485, le système se stabilise automatiquement à la vitesse cible. Commande en boucle ouverte : 1. Potentiomètre (intégré ou externe), commande analogique : ajustez la taille du signal PWM du variateur moteur en tournant le potentiomètre ou en ajustant la tension analogique.

2. Commande PWM : ajustez la taille du signal PWM de pilotage stable du moteur via le rapport cyclique PWM.

3. Commande PWM par modèle d'aéronef : la taille et le sens de rotation du signal PWM de pilotage du moteur sont contrôlés par la durée d'impulsion PWM du modèle d'aéronef.

4. Commande par bascule : contrôlez la taille et le sens de rotation du signal PWM de pilotage du moteur via la tension de la bascule.

5. Commande par communication RTU 485 : pilotez la cible PWM via la communication 485, et le variateur génère un signal PWM de taille spécifiée. Autres fonctions : fonction d'apprentissage de la séquence de phases, les fils triphasés et le fil du signal Hall du moteur peuvent être connectés librement. 1. Compatible avec les moteurs sans balais à effet Hall et sans capteur Hall, avec reconnaissance automatique des entraînements inductifs et non inductifs.

2. La taille de la charge pour le démarrage inductif est optionnelle, ce qui permet un démarrage plus progressif et plus rapide.

3. Activation, arrêt d'urgence, inverseur de direction ; peut être connecté à un interrupteur passif ou actif (contrôle de niveau).

4. Sortie multifonctionnelle du port VO : peut être configurée en absence de sortie, sortie continue, sortie d'impulsions de commutation (impulsions de vitesse), sortie de signal d'alarme de défaut, sortie de signal d'arrêt, sortie de contrôle de communication.

5. Protection contre les surintensités en fonctionnement.

6. Sortie d'alimentation 5 V, courant de sortie maximal 200 mA. 7. Plage de tension efficace du potentiomètre interne réglable, de 0 mV à 3 300 mV. 8. Prise en charge du contrôle de tension externe 0-10 V ; plage de tension efficace des signaux externes réglable, de 0 mV à 10 000 mV. 9. Prise en charge de la communication et du contrôle via le protocole 485. 10. Plage de tension de fonctionnement admissible personnalisable ; arrêt d'alarme en cas de dépassement. Protection contre les surtensions réglable de 8 V à 42 V. 11. Fourniture gratuite d'un logiciel de débogage et de configuration pour PC, permettant la configuration des paramètres et le débogage du variateur. Fonctions de protection : 1. Protection contre l'inversion de polarité, les surtensions et les sous-tensions de l'alimentation, et les surtensions du bus.

2. Protection contre le blocage du rotor, les surintensités et les surcharges.

3. Protection contre les anomalies de séquence de phases et les interruptions de communication.

4. Tous les ports sont protégés contre les décharges électrostatiques (ESD) et le port d'entrée supporte un signal de 25 V.

5. Le circuit imprimé est protégé contre l'humidité, la poussière et les vibrations. 1 x Carte de commande pour moteur sans balais