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Carte d'extension ROS pour contrôleur de robot, pilote STM32, radar à quatre roues motrices, carte de commande de direction intelligente pour voiture.
(119,99€/pc)
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Vendu par BN-Berliner
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Informations produit
Description
Présentation de la carte : La carte de contrôle robotique ROS utilise la puce principale STM32F407VET6 haute performance et intègre un capteur d'attitude IMU ainsi que d'autres composants essentiels. Elle offre également une interface moteur à codeur 4 voies, une interface servo PWM/bus, un écran LCD couleur et des interfaces de communication USB/SBUS/CAN/Bluetooth, entre autres. Un seul câble USB suffit pour contrôler et lire les codeurs, les servos et les périphériques. Simple et efficace ! Produit : Carte de contrôle robotique ROS Puce de contrôle principale : STM32 F407VET6 Nombre maximal de moteurs d'encodeur pouvant être pilotés : 4 Types de châssis pilotables : châssis, châssis différentiel, châssis à chenilles, châssis à roues Mecanum, châssis à roues omnidirectionnelles, châssis à quatre roues motrices Nombre de servomoteurs PWM pouvant être pilotés : 4 servomoteurs PWM, tension de pilotage : 5 V Interface servo bus : 2, tension de pilotage : tension d'alimentation Type de bras robotique pilotable : bras robotique à servomoteur PWM, bras robotique à servomoteur bus Port série USB : 2. UART1 est le port série de téléchargement, qui peut également être utilisé pour la communication série et l'impression ; L'UART3 est le port série de communication, compatible avec divers appareils. Interface CAN : puce CAN intégrée. Interface d'extension : 26 emplacements. Code châssis ROS et SDK ROS fournis. Puce IMU : OMB658 intégrée. Interface CI : 1, compatible avec les modules de surveillance de boucle, les modules de surveillance de ligne électrique à six voies, etc. Interface de téléchargement : prise en charge du téléchargement en une touche via le port série, interface de débogage SWD dédiée, compatible avec les outils STLink. Interface d'alimentation externe : 1 interface Type-C, sortie 5 V, compatible avec les appareils Nano, etc. Interface d'entrée d'alimentation : 7-14 V CC. Couleur : Noir. Matériau : PCB. Contenu de l'emballage : 1 carte de contrôle principale ROS. Seul le contenu mentionné ci-dessus est inclus. Remarque : La réflexion de la lumière et les différents affichages peuvent entraîner des différences de couleur.
Caractéristiques
- MarqueALLAUVE
- Quantité par pack1
- MatièresMétal
- MicrocontrôleurARM Cortex‑M4
- Poids100 g
- Type de module électroniqueCarte de développement
- Réf. ManoManoME242535579
- MMID477057178939
- Réf. fabricantBN0828[CJ]-50133
- EAN7406395634111
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