Capteur IRAvoidance, capteur IR Avoidance, entièrement fonctionnel, pièces complètes pour l'extérieur

Description générale

  Ce lot de 5 modules de capteur d'évitement d'obstacles infrarouges (IR) est un composant essentiel pour les projets de robotique, notamment les voitures intelligentes et les robots mobiles. Il utilise la technologie de détection par réflexion infrarouge pour détecter les obstacles et ajuster la trajectoire.  

Caractéristiques

 

1. Réglage de la distance de détection
   • La plage de détection peut être ajustée via un potentiomètre : sens horaire pour augmenter la distance, sens anti-horaire pour la réduire.
    
2. Faible interférence et facilité d'utilisation
   • Peu d'interférences, assemblage et utilisation simples, adapté à de nombreuses applications.
    
3. Applications polyvalentes
   • Idéal pour l'évitement d'obstacles sur robots, voitures autonomes, lignes d'assemblage, suivi de lignes noires et blanches, etc.
    
4. Indication visuelle
   • Lorsqu'un obstacle est détecté, le voyant LED vert s'allume et le port OUT passe à l'état bas (signal de détection).
    
5. Détection par réflexion active
   • La distance de détection dépend de la réflectivité de la cible : le noir a la portée minimale, le blanc la maximale ; les petits objets ont une portée plus courte, les grands objets plus longue.
    
6. Interface flexible
   • Le port de sortie OUT peut être connecté directement à un port IO de microcontrôleur ou piloter un relais 5V.
    
7. Performance stable
   • Utilise le comparateur LM393 pour une performance fiable.
    
8. Alimentation et fixation
   • Alimentation 3.3V à 5V DC, avec des trous de vis de 3mm pour une fixation et une installation faciles.
    

Spécifications

 

• Tension de fonctionnement : 3.3 ~ 5V
• Plage de détection : 2 ~ 30cm (ou 2 ~ 60cm selon la version)
• Angle de détection : 35°
• Câblage : VCC (alimentation), GND (masse), OUT (sortie IO)
• Dimensions : 4 × 1.5 × 1.5cm
• Quantité : 5 modules
• Poids : ~3g par module
• Contenu : 5 modules de capteur infrarouge

 

Utilisation & Précautions

 

• Mise en œuvre  
  1. Connectez le module à votre microcontrôleur (3.3V ou 5V) via les broches VCC, GND et OUT.
  2. Ajustez le potentiomètre pour définir la distance de détection souhaitée.
  3. Utilisez le signal de sortie pour déclencher des actions d'évitement d'obstacles dans votre projet.
   
• Précautions  
  • Chaque module est pré-réglé en usine ; évitez de modifier arbitrairement le potentiomètre.
  • La performance de détection est affectée par la couleur et la taille des objets cibles.