Capteur de distance laser ToF GY-VL53L0X V2, module de mesure de portée I2C IIC, télémètre optique haute précision

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Découvrez notre capteur de distance à temps de vol VL53L0X, présenté sur une carte de support compacte et pratique. Ce module intègre le circuit intégré VL53L0X, un système de télémétrie par temps de vol. Avant toute utilisation, nous vous recommandons vivement de consulter attentivement la fiche technique du VL53L0X pour une compréhension optimale de ses fonctionnalités.

Ce capteur utilise une technologie de mesure par temps de vol (ToF) pour déterminer avec précision la distance absolue jusqu'à un objet. Il émet des impulsions de lumière infrarouge laser, puis mesure le temps nécessaire pour que ces impulsions atteignent l'objet le plus proche et reviennent au détecteur. Cette méthode permet une mesure directe et fiable, sans que la réflectance de l'objet n'influence significativement les résultats. Il peut être considéré comme un système lidar miniature et autonome.

Le capteur est capable de mesurer des distances allant jusqu'à 2 mètres (6,6 pieds) avec une résolution de 1 mm. Cependant, sa portée effective et sa précision (bruit) dépendent fortement des conditions ambiantes, des caractéristiques de la cible (telles que la réflectance et la taille), ainsi que de la configuration du capteur. La précision est spécifiée entre ±3 % dans les meilleures conditions et peut dépasser ±10 % dans des conditions moins optimales.

Les mesures de distance sont accessibles via l'interface I2C (TWI) du capteur, qui sert également à configurer les paramètres. Le capteur dispose également de deux broches supplémentaires : une entrée d'arrêt (shutdown) et une sortie d'interruption. La carte de support facilite grandement l'utilisation de ce circuit intégré, qui est fourni dans un boîtier LGA sans fils, difficile à manipuler pour les amateurs et étudiants. De plus, le VL53L0X fonctionne à une tension recommandée de 2,8 V, ce qui peut poser problème avec des microcontrôleurs fonctionnant à 3,3 V ou 5 V. Cette carte de développement résout ces problèmes en intégrant un régulateur et des convertisseurs de niveau, tout en conservant une taille minimale.

**Caractéristiques techniques des broches :**

- **VDD** : Sortie régulée de 2,8 V. Environ 150 mA sont disponibles pour alimenter des composants externes. (Si vous souhaitez contourner le régulateur interne, vous pouvez utiliser cette broche comme entrée 2,8 V avec VIN déconnecté.)

- **VIN** : Connexion d'alimentation principale de 2,6 V à 5,5 V. Les convertisseurs de niveau des lignes SCL et SDA tirent les lignes I2C à ce niveau.

- **GND** : Connexion à la masse (0 V) pour votre alimentation. Votre source de contrôle I2C doit partager une masse commune avec cette carte.

- **SDA** : Ligne de données I2C avec conversion de niveau : HIGH est à VIN, LOW est à 0 V.

- **SCL** : Ligne d'horloge I2C avec conversion de niveau : HIGH est à VIN, LOW est à 0 V.

- **XSHUT** : Entrée d'arrêt active à l'état bas. La carte tire cette broche vers VDD pour activer le capteur par défaut. Mettre cette broche à l'état bas place le capteur en veille matérielle. Cette entrée n'est pas convertie en niveau.

**Contenu du paquet :** 1x capteur de distance à temps de vol GY-VL53L0XV2V L53L0X.