Module de capteur infrarouge (IR) de détection d'obstacles (5 pièces) pour robot de voiture intelligente

1. La portée de détection du capteur est réglable par potentiomètre, ce qui réduit les interférences et facilite son montage et son utilisation.

2. Il est largement utilisé pour l'évitement d'obstacles par robots et véhicules, les chaînes de montage, le suivi de lignes noires et blanches, et bien d'autres applications.

3. Lorsqu'un obstacle est détecté, le voyant vert s'allume et le port OUT émet un signal de niveau bas. La distance de détection est réglable par potentiomètre : en tournant dans le sens horaire, elle augmente.

4. Ce capteur utilise la réflexion infrarouge active ; la portée de détection dépend donc de la réflectivité et de la forme de la cible. Le noir offre la portée minimale, le blanc la portée maximale. Les petits objets ont une portée courte, les grands objets une portée longue.

5. Le port de sortie OUT du module capteur peut être connecté directement à un port d'E/S de microcontrôleur ou piloter un relais 5 V. Description : Ce module capteur est adapté à la lumière ambiante. Il est équipé d'un tube émetteur-récepteur infrarouge. Le tube émetteur envoie un rayonnement infrarouge d'une fréquence spécifique qui est réfléchi lors de la détection d'obstacles (surfaces réfléchissantes) et capté par le tube récepteur. Après traitement par un circuit comparateur, un voyant vert s'allume et l'interface de sortie délivre un signal numérique (signal de faible niveau de tension). La distance de détection est réglable par potentiomètre, avec une portée effective de 2 à 60 cm et une tension d'alimentation de 3,3 V à 5 V. Caractéristiques : Portée de détection réglable par potentiomètre, faible interférence, montage et utilisation faciles. Ce capteur est largement utilisé pour l'évitement d'obstacles dans les robots, les véhicules tout-terrain, les chaînes de montage, le suivi de lignes noires et blanches, et bien d'autres applications. Lorsqu'un obstacle est détecté, le voyant vert s'allume et le port OUT délivre un signal de faible niveau. La distance de détection est réglable par potentiomètre : tourner dans le sens horaire l'augmente et dans le sens antihoraire la diminue. Ce capteur de détection par réflexion infrarouge active dépend de la réflectivité et de la forme de la cible. La portée de détection est maximale pour les cibles noires (portée minimale) et maximale pour les cibles blanches. Les petits objets ont une courte portée de détection, les grands objets une longue portée. Le port de sortie OUT du module capteur peut être connecté directement à un port d'E/S de microcontrôleur ou piloter un relais 5 V. Le comparateur utilise des puces LM393, offrant une grande stabilité. Il peut être alimenté par une source de courant continu de 3 à 5 V. À la mise sous tension, le voyant rouge s'allume. Des trous de vis de 3 mm facilitent la fixation et l'installation. Chaque module est préréglé avec un potentiomètre pour optimiser la tension de comparaison ; il est donc important de ne pas modifier ce réglage. Spécifications : Tension de fonctionnement : 3,3 à 5 V ; Portée de détection : 2 à 30 cm ; Angle de détection : 35° ; Câblage : VCC-VCC ; GND-GND. Dimensions des modules OUT-IO : 4 × 1,5 cm / 1,5 × 0,6 po ; Quantité : 5 pièces ; Poids : 3 g (environ) ; Interfaces : VCC : Alimentation externe 3,3 V-5 V (compatible avec les microcontrôleurs 5 V et 3,3 V) ; GND : Masse externe ; OUT : Sortie numérique (0 et 1) ; Contenu de l’emballage : 5 modules