Carte mère open source pour module de contrôle servo 6 canaux avec carte de contrôle de bras robotique ESP32 Bluetooth intégrée

Ce contrôleur de servomoteurs open source utilise une architecture de contrôle maître modulaire, permettant une commutation flexible entre les contrôleurs maîtres ESP32 via le port d'accueil du microcontrôleur intégré. Le contrôleur intègre un moteur de pilotage de servomoteurs double mode, le rendant compatible avec les servomoteurs Huaner 5-8,4 V à bus complet et les servomoteurs PWM, ainsi qu'avec les servomoteurs courants du marché. Il est doté d'un module de communication Bluetooth intégré et offre des interfaces d'extension multimodales telles qu'un contrôleur USB, des E/S GPIO I2C et des ports série. Il comprend également des boutons personnalisables programmables, un buzzer et d'autres modules électroniques, permettant l'ajout de périphériques tels que des modules de vision et des modules d'interaction vocale IA. Cela offre une solution extrêmement flexible pour le développement et l'extension, ce qui en fait un excellent choix pour les projets de robotique !

Module principal : ESP32

Modèle de puce : ESP32-WROOM

Fréquence : ≤ 240 MHz

Architecture : Xtensa LX6 double cœur 32 bits

Wi-Fi/Bluetooth : Intégré

Cinématique directe/inverse : Prise en charge

Communications : UART/USART/I2C/SPI, etc.

Périphériques : Wi-Fi/Bluetooth, CAN 12 bits, DMA, UART, SPI, QSPI, I2S, I2C, 4 timers 64 bits à usage général, 4 timers 64 bits haute précision, PWM

Fonctionnalités : Haute performance, périphériques riches, prise en charge multitâche

Contrôle : Manette de jeu/Application mobile/PC/Hors ligne

Programmation : C/pour Arduino

Interfaces : 6 interfaces servo PWM indépendantes (avec protection contre les surintensités), 3 interfaces bus, 4 interfaces 12C, 2 interfaces E/S générales, 1 interface manette PS/2

Bluetooth : Bluetooth Low Energy BLE intégré

Stockage des actions/écarts : 16 Mo de mémoire FLASH externe

Détection de tension : Prise en charge

Couleur : Noir

Matériau : Circuit imprimé

Contenu de l’emballage :

1 module de contrôle

1 câble de données

Seul le contenu de l’emballage mentionné ci-dessus est inclus. Les autres produits ne sont pas inclus.

Remarque : La couleur de l’article peut varier en fonction de la réflexion de la lumière et des réglages de votre écran. L'article est légèrement différent de la photo. La marge d'erreur de mesure est de +/- 1 à 3 cm.